De schilderijen van Rob Jacobs weerspiegelen zijn innerlijke beleving van de werkelijkheid.

Net als in de jazzmuziek ontstaan zijn schilderijen al improviserend, op haast meditatieve wijze. Hij weet de essentie van licht en sfeer op treffende wijze te verbeelden, zoals broeierige landschappen met warme kleuren en lange schaduwen die een verlangen opwekken. De harmonieuze stillevens geven een mysterieus gevoel van geborgenheid, als bij een thuiskomt. De toeschouwer kan wegdromen in de landschappen en stillevens.De schilderijen zijn geabstraheerd modern, opgebouwd in kleurvakken en transparante lagen met veel verschillende structuren. Hierdoor ontstaat een bijzondere gelaagdheid en weet hij een haast driedimensionaal effect te bewerkstelligen.
Hij schept een prachtige belevingswereld.