Spanning en balans, dat zijn de sleutelwoorden in Pieters werk. Er moet spanning zijn in de verhouding tussen kromme en rechte lijnen, maar ook tussen gepolijst en ruw, gesloten en open, steen en ijzer. Hij schetst eerst zorgvuldig op grote vellen papier, op zoek naar de juiste balans en totdat er een uitgebalanceerd geheel ontstaat. Pas daarna werkt hij zijn idee uit in de steen die het beeld de meeste zeggingskracht zal geven.